牧马人改大脚需要去车管所报备才合法。
注意事项：未经过批准改装车辆不合法，不管是什么车型，只要私自改装上路就是违法行为，但是改装之后不影响年审。一般改装大脚不违法，最好不要超过原车的两个规格，这样基本不影响行车安全。
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