简支限制3个自由度。因为平面结构有3个自由度，固定铰支座限制两个约束，可动铰限制一个多余约束，正好3个自由度需要三个约束力。若两边都是固定铰则为一次超静定结构，都为可动铰，为可动体系。如果另一端不是可动饺而是固定饺支座，那么这个梁就不是简支梁，而是一次超静定梁。
简支梁，即指梁的两端搁置在支座上，支座仅约束梁的垂直位移，梁端可自由转动。为使整个梁不产生水平移动，在一端加设水平约束，该处的支座称为铰支座，另一端不加水平约束的支座称为滚动支座。简支梁就是两端支座仅提供竖向约束，而不提供转角约束的支撑结构。
