“君使臣以礼，臣事君以忠”，谚语，意思是国君要以礼仪使用臣子，臣子要以忠心侍奉国君。
孟子告齐宣王曰：“君之视臣如手足，则臣视君如腹心；君之视臣如犬马，则臣视君如国人；君之视臣如土芥，则臣视君如寇仇。”孟子告诉齐宣王说：“君主把臣下看成为自己的手脚，那臣下就会把君主看成为自己的腹心；君主把臣下看成为狗马，那臣下就会把君主看成为一般人；君主把臣下看成为泥土草芥，那臣下就会把君主看成为仇敌。”
孟子说：“君之视臣如手足，则臣视君如腹心；君之视臣如犬马，则臣视君如国人；君之视臣如土芥，则臣视君如寇仇。”（《孟子·离娄下》）这是孔孟之道中非常古朴的意见。它表述的观念是：“君臣有义”；而不是后世宣扬的那样：“君要臣死，臣不得不死”。定公在位期间，可能正是孔子出仕之时。其时，鲁国公室微弱，大夫多失礼于君。定公很忧虑，想知道怎样摆正君臣关系。问孔子，试图有所补救。《论语正义》引晏子说：“惟礼可以为国。是先王维名分，绝乱萌之具也。”孔子因此对鲁定公说了那样一番话，其重点在要求鲁定公“君使臣以礼”。
