自夏朝至清朝，古代封建君位传位制度都是以世袭制来延续的。
世袭制中包括五点：
1、父死子承 ，父死子承是君位世袭制度最基本得法则。
2、兄终弟及 ，弟弟继承兄长的皇位，多在商代。
3、嫡长子继承 ，周初确立了嫡长子继承制度为核心的宗法制度。
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