连弩又称诸葛弩,相传为诸葛亮所制,可连续发射弩箭。
诸葛亮,三国时杰出政治家、军事家、战略家、散文家、外交家。字孔明,号卧龙。诸葛亮于汉灵帝光和四年出生于琅邪阳都的一个官吏之家。
马钧,字德衡,扶风人,生活在汉朝末期,是中国古代科技史上最负盛名的机械发明家之一。他改进了诸葛亮的连弩,改进了攻城用的发石车。
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