刘邦先后封的异姓王有:楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布、韩王信、燕王臧荼、赵王张敖、长沙王吴芮,计七王。
公元前202年,燕王臧荼反叛,击破被擒,刘邦另立卢绾为燕王,但这些王结果都被刘邦给灭掉,最后大封同姓子弟为王。并“刑白马而盟”,立誓:非刘氏而王者,天下共击之。
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