罗马帝国最初是罗马王国,也称罗马王政时代,“王”是指部落联盟的首领。之后罗马公民推翻了王政统治,建立了罗马共和国,施行以公民大会为最高权力机构,元老院为最高行政机构的共和统治。到了罗马共和国末期,由于条顿、朱古达战争以及马略和苏拉的内战,使得国家军队成为野心家的私人武装,经过一系列的内战,最终由屋大维建立罗马帝国,施行君主专制。
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