鼓励：激发，勉励；
鞭策：用鞭和策赶马，比喻督促；
差遣：派遣；
役使：差遣使用；
驱策：驱使，命令做某事；
使令：差遣，使唤，亦作"使伶"；
命令：发令以使之，谓发令而使其做某事，现指上对下发命令。
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