庞统正式出山辅助刘备的时间是公元210年。
经过:公元210年,刘备占据荆州,领荆州牧,庞统以从事的身份试守耒阳县令。在任期间不理县务,被免官。东吴鲁肃写信给刘备,告诉刘备庞统是百里之才,诸葛亮也对刘备说起过庞统。于是刘备召见庞统,经过一番交流后,刘备对庞统大为器重,任命他为治中从事,后庞统和诸葛亮同为军师中郎将。
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