最初,北宋和辽是两个并立的政权。辽是契丹人建立的国家,在北宋之前的五代时期就建立了。赵匡胤建立北宋以后,北宋和辽进行多年的边界战争,互有胜负。
北宋中后期,西夏在北宋西北建国,和北宋进行了将近100年的战争。北宋和西夏先战后和,宋夏议和,西夏向宋称臣,送给西夏岁币。
后来,女真人从辽国北部崛起,女真人灭掉了辽国政权,建立了金政权。金后来又灭掉了北宋政权,北宋南迁,在杭州建都,历史上叫南宋。南宋与金先战后和,宋金达成和议,宋向金称臣,并给金岁币,双方以淮水至大散关一线为界。
后来,金、西夏、南宋都被蒙古人所灭。