轩辕复姓为黄帝嫡孙，出自有熊氏，亦称为帝鸿氏，黄帝曾居于轩辕之丘，故而得姓轩辕，黄帝的后代子孙遂称轩辕氏，一说黄帝作轩冕之服，教民做衣服，故谓轩辕，又据古代传说，轩辕即天鼋，天鼋变为龙，龙为轩辕部落的图腾，因以得氏。轩辕氏，即黄帝，传说黄帝姓公孙，后因生于姬水改姓姬，国内有熊，故亦称有熊氏，与蚩尤战于涿陆之野，斩杀蚩尤，又败炎帝于阪泉，诸侯尊为天子，以代神农氏，因有土德之瑞，土为黄色，故号黄帝。历代以来百家姓记载轩辕为复姓，后省作轩姓《史册》《穆天子传》等相关史籍，轩姓也，黄帝轩辕氏，后因为氏，轩氏，即轩
