丰田C-HR首发亮相于2016日内瓦车展，定位于一款小型SUV，海外版车型采用丰田最新的“X”型前脸设计，新车采用酷似思域Coupe的回旋镖尾灯，黑色后视镜壳/车身护板/扰流板和悬浮式C柱为新车注入几分跨界运动风。
动力方面，海外版1.2T车型最大输出功率85kW(116PS)，峰值扭矩200N·m，匹配模拟7速的CVT自动变速器；混动车型搭载一台1.8L阿特金森四缸发动机+2组电机，输出功率高达90kW（122PS），热效率超过40%。混动版本油耗为3.3L/100km，1.2T车型油耗为6.4L/100km。
