宪兵，英文military policeman(简称MP，军事警察)，与装甲兵、航空兵一样，也是目前世界上多数国家军队的常设兵种。主要负责维持军队纪律，保障军令的执行，组织军事法庭，是名副其实的军中警察。
宪兵制度起源于法国，在英法百年战争期间(1337～1453年)，为确保参战部队内部的秩序，隶属于陆军总司令的两个元帅任命了一名宪兵队长，领导一支由几个骑兵中士组成的队伍，专门负责处理违犯军纪的军人和雇佣兵，人们称之为“元帅的宪兵队长”，开了法国宪兵在军队中执法的先河。随着拿破仑的军队横扫欧洲，宪兵制度也传到了全世界。拿破仑曾说：“宪兵是一支独立的组织，是维护社会安全最有效的力量，它对所有国土进行半民事、半军事的监视。”
