２００１年６月１４日，“上海五国”元首在上海举行第六次会晤，乌兹别克斯坦以完全平等的身份加入“上海五国”。１５日，６国元首举行了首次会晤，并签署了《上海合作组织成立宣言》，宣告上海合作组织正式成立。上海合作组织成员国总面积近３０１８．９万平方公里，约占欧亚大陆面积的五分之三；人口约１５亿，约占世界人口的四分之一；工作语言为汉语和俄语。2001年6月，中、俄、哈、吉、塔、乌六国元首在上海举行会晤，２００１年９月，上海合作组织成员国总理在阿拉木图举行首次会晤，宣布正式建立上海合作组织框架内的总理定期会晤机制。２００２年６月，上海合作组织成员国在圣彼得堡举行第二次峰会，６国元首签署了《上海合作组织宪章》。宪章对上海合作组织的宗旨原则、组织结构、运作形式、合作方向及对外交往等原则作了明确阐述，标志着该组织从国际法意义上得以真正建立。２００３年５月，上海合作组织成员国在莫斯科举行第三次峰会，签署了《上海合作组织成员国元首宣言》，时任中国驻俄罗斯大使张德广被任命为该组织首任秘书长。２００４年１月，上海合作组织秘书处在北京正式成立。
