4l是低速四驱模式，4h是高速四驱模式。切换到低速四驱模式后，轮上扭矩会被放大，这样可以提高汽车的脱困性能和越野能力。很多硬派越野车都是有高速四驱模式和低速四驱模式的。
汽车上常见的四驱系统有三种，分别是适时四驱，全时四驱，分时四驱。
适时四驱系统在一些四驱轿车和四驱城市suv上是经常可以见到的，搭载这种四驱系统的汽车并不是每时每刻四个车轮都有动力。
这种汽车平时大部分时间都是两驱的，只有遇到了特殊路况才是四轮驱动的。
全时四驱系统在很多高性能轿车和很多豪华suv上可以见到，搭载这种四驱系统的汽车每时每刻四个车轮都是有动力的。
分时四驱系统经常可以在一些硬派越野车上见到，这种四驱系统的结构比较复杂，并且这种四驱系统的成本也是很高的。
分时四驱系统是可以让驾驶员切换四驱和两驱模式的，配备分时四驱系统的汽车一般有三种模式，分别是高速四驱模式，低速四驱模式，高速两驱模式。
切换到高速两驱模式后，汽车就会变成两驱的，这样可以提高汽车的燃油经济性。
