正常的，但是如果温度过高的话就不正常，因为刹车摩擦还有轮胎跟地面的摩擦都会发热。
汽车在行驶的过程中，轮胎与地面形成摩擦进而导致轮胎发热。
为了降低轮胎的温度，可以减速行驶。如果车是长途运输的卡车的话，车上有水管和水箱相连接，在行驶途中可以给轮胎喷水，降低轮胎的温度。
轮毂轴承是汽车重要的行走机件。轮毂轴承担负着降低底盘运转时的摩擦阻力，维持汽车正常行驶的重任。如果轮毂轴承出了故障，可能会引起噪音、轴承发热等的现象，特别是前轮更为明显，容易导致方向失控等危险现象。因此，轮毂轴承必须按期进行维护。
