首先，要形成继父母子女关系，继子女须属未成年人。
其次，父母承担了继子女的全部或部分抚养费用是认定形成抚养关系的关键。
所以，不论继父母与继子女是否生活在一起，只要继父母承担了继子女的生活、教育等抚养费用，照料、教育和保护继子女，且持续时间足够长，并同时满足上述两个条件，就应认定存在继父母子女关系。
【法律依据】
《民法典》第一千零七十二条规定，继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
首先，要形成继父母子女关系，继子女须属未成年人。
其次，父母承担了继子女的全部或部分抚养费用是认定形成抚养关系的关键。
所以，不论继父母与继子女是否生活在一起，只要继父母承担了继子女的生活、教育等抚养费用，照料、教育和保护继子女，且持续时间足够长，并同时满足上述两个条件，就应认定存在继父母子女关系。
【法律依据】
《民法典》第一千零七十二条规定，继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
