刑事司法鉴定程序是：
1、首先需要当事人委托相关的司法鉴定机构；
2、等司法机构受理此案以后，会进行四次左右的有关鉴定；
3、鉴定确认以后，司法机构就会向相关部门递交司法鉴定文书；
4、拿着鉴定文书出庭。
【法律依据】
根据《司法鉴定程序通则》第五条，司法鉴定实行鉴定人负责制度。司法鉴定人应当依法独立、客观、公正地进行鉴定，并对自己作出的鉴定意见负责。司法鉴定人不得违反规定会见诉讼当事人及其委托的人。
刑事司法鉴定程序是：
1、首先需要当事人委托相关的司法鉴定机构；
2、等司法机构受理此案以后，会进行四次左右的有关鉴定；
3、鉴定确认以后，司法机构就会向相关部门递交司法鉴定文书；
4、拿着鉴定文书出庭。
【法律依据】
根据《司法鉴定程序通则》第五条，司法鉴定实行鉴定人负责制度。司法鉴定人应当依法独立、客观、公正地进行鉴定，并对自己作出的鉴定意见负责。司法鉴定人不得违反规定会见诉讼当事人及其委托的人。
