起诉孩子抚养费的法律程序主要是：
1、以孩子的名义写一份起诉状，内容是找孩子的父亲或母亲要抚养费；
2、交到没有支付抚养费一方的居住地法院，缴纳立案费20元左右；
3、然后等待开庭审理；
4、开庭前准备好证据，离婚协议书或判决书。
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