薛延陀，中国北方古代民族。亦为汗国名。原为铁勒诸部之一﹐由薛、延陀两部合并而成。最初在漠北土拉河流域，从事游牧，役属于突厥。
薛延陀是东部高车一部落。曾经于南齐永明五年，随阿伏至罗到准噶尔盆地建高车国。南北朝时游牧于阿尔泰山西南，额尔齐斯河一带，少数留在于都斤山。隋大业元年(605)，铁勒诸部奋起反抗西突厥暴政，共推契苾部首领契苾歌楞为易勿真莫何可汗，又推薛延陀部首领乙失钵为野咥可汗，于是乙失钵率部立庭燕末山(阿尔泰山支脉)遂成为铁勒中强部。大业七年(611)西突厥射匮可汗立，势复盛，契苾歌楞与乙失钵自动取消汗号，于是迄于隋唐之际，薛延陀与其它铁勒各部，又受突厥统治。
