垂直运动或水平运动是内力作用的两种表现形式，具体体现为地壳运动、地球深处岩浆活动和变质作用以及地震。内力作用使地球表面变得高低不平，形成高山和盆地。
内力作用的能量是来自地球内部、促使地球内部和地壳的物质成分、构造、表面形态发生变化的各种作用。内力作用成为塑造地球表面形态的主力军，对地壳物质的形成和发展起主导作用，也是形成地形的基本力量。
其能量主要包括来自地球自转产生的旋转能和放射性元素衰变产生的热能。地球内部作用力来自热能、化学能、重力能以及地球旋转能等。由地球内部这些力所产生的作用，称为地球的内力作用。大陆上的山地、盆地、高原等，大洋底部海岭、海盆、海沟等地形的形成过程中，内力作用起着主导作用。
