货车尿素用完了可以继续行驶，但是汽车的动力会下降，在汽车的仪表盘上会一直有指示灯提示，同时还会发出警示的声音，所以说尿素使用完了之后要及时添加。
柴油汽车使用的尿素主要起到净化尾气的作用，如果不及时添加尿素的话，汽车排放出的尾气污染物会增多，同时还会影响汽车的动力。
由于我国的汽车多以汽油车为主，柴油车基本以卡车或者是货车的形式出现，所以有很多车主对柴油车的性能不是非常了解，更不用说柴油车使用的尿素了。
实际上货车使用的尿素是一种使用在SCR技术中用来减少柴油车尾气中的氮氧化物污染的液体，尿素的组成成分是32.5%的高纯尿素和67.5%的去离子水。
使用尿素之后，可以将汽车尾气中的氮氧化合物催化还原成无害的氮气和水排出，通过这种方式减少了汽车尾气排放对大气环境的污染。
值得一提的是，当汽车尿素表低于20%左右时，尿素指示灯就会发出警报提醒驾驶员。
