一般保险都会指定受益人，但是如果没有指定受益人，指定受益人不明确或者受益人先于被保险人死亡的，受益人丧失了收益权或者放弃收益权的，受益人与被保险人在同一事件中死亡，且不能确定死亡先后顺序的，推定受益人死亡在先。在此种情形下就会发生保险继承，其继承顺序适用继承法的顺序，第一顺位继承人，包括配偶、子女、父母。如果没有第一顺位继承人，就由第二顺位继承人来继承，包含兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。在同一顺位继承人里是没有先后顺序的，都有继承权。
法律依据：
根据中国《继承法》第10条的规定：
第一顺序是：配偶、子女、父母：第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
第12条规定：
丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主在赡养义务的，作为第一顺序继承人。
