轮轴是省力杠杆。轮轴是指由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械。能够连续旋转的杠杆，支点就在轴线，轮轴在转动时轮与轴有相同的转速。该系统能绕共轴线旋转，相当于以轴心为支点，半径为杆的杠杆系统。
省力杠杆动力臂大于阻力臂，平衡时动力小于阻力。虽然省力，但是费了距离。设动力臂为L1，阻力臂为L2，当L1大于L2时为省力杠杆。
杠杆，指在力的作用下，能绕着固定点转动的硬棒。
由力的作用线到支点的距离叫做力臂。根据公式F1L1=F2L2可得，力臂越长力就越小。省力杠杆，顾名思义，其动力臂较长，动力较小，所以省力。但是通常省力杠杆省了力气会相应的费距离。
