共同犯罪的一种,从字面意思上就可以理解,协同即“协助同意”,与胁从的“被威胁服从”的主观上是不同的。你列举的例子中,“其中一人两次踩点说屋里没有人进去吧”,是故意并积极帮助主犯的行为,即便并没有参与正在发生的抢劫杀人行为,但是有事前预谋协助的行为,并且案件正在发生时没有采取任何有效措施制止,因此属于协同犯,但是可以从轻处罚。
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