袋鼠形似鼠而体大,耳朵长,前肢短小,通常是缩着的状态。头尖,前额宽,下巴小,后肢粗大,善于跳跃,尾巴粗长,能支持身体,其毛色主要为棕色。袋鼠是用两后足一起跳跃的哺乳动物,而跳跃是一种对大型哺乳动物来说较为奇特的步态,不过这并不是袋鼠行走的唯一方式,当慢速移动的时候,袋鼠也用四个脚掌爬行。
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