驴的耳朵长，马的耳朵短。驴是哺乳纲、奇蹄目、马科、马属。马和驴同属马属，又名二驴，但不同种，它们有共同的起源，体型比马和斑马都小，但与马属有不少共同特征：第三趾发达，有蹄，其余各趾都已退化。驴的形象似马，多为灰褐色，不威武雄壮，它的头大耳长、胸部稍窄、四肢瘦弱、躯干较短，因而体高和身长大体相等，呈正方形。
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