逃逸塔分离后，如果出现了故障，宇航员就要通过无塔模式逃生。无塔逃逸模式和逃逸塔模式很相近，它在火箭整流罩上面装有小型火箭发动机和少量燃料，出现紧急故障就会自动点火，把飞船带到安全的地方，远离危险区域后再缓慢降落。
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