爱尔兰国徽上的乐器是竖琴。爱尔兰共和国国徽采用于1945年11月9日，竖琴盾徽。天蓝色的盾面上绘有金黄色的竖琴。蓝色象征爱尔兰人蓝色的眼睛以及大海和天空，竖琴为爱尔兰人民喜爱的“天使之琴”，象征宁静、和平、博爱的颂歌，鼓舞着人民不屈不挠，奋勇向前。
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