出自姬姓。也就是周王室的后裔,卫姓始祖就是周文王的第九个儿子-康叔,当时他被封于卫地,接管了很多旧朝朝歌的遗民百姓,最终建立了卫国,因此在战国时期卫国被秦国兼并之后,卫国的贵族子孙也就为了纪念故国取姓为卫了。
卫姓主要集中于山西、陕西、四川、河南,这四省大约占卫姓总人口的77.0%。山西为卫姓第一大省,约占卫姓总人口的24%。其次分布于上海、江苏、贵州、山东等省市。全国形成了以晋秦为中心,向南移动的卫姓分布区。
卫姓历代重要人物有:西汉大将军、长平侯卫青,丞相、建陵侯卫绾;东汉学者卫宏;西晋画家卫协,书法家卫恒;东晋书法家卫铄;南宋淳熙进士、参知政事卫泾;中国国防委员会副主席卫立煌等。