据大坟塘遗址出土文物证实，早在六千年前已有先民在平湖劳动生息。春秋时为越国武原乡地。
秦王政二十五年（公元前222）置海盐县，今平湖市境为海盐县一部分。
秦末或西汉初，县治陷为柘湖，移治武原乡地域（今平湖市当湖镇东湖一带）。
东汉永建二年（127）县治陷为当湖，迁治齐景乡故邑山（今乍浦附近）。
东晋咸康七年（341），县治从故邑山移治马嗥城（今海盐县武原镇东南）。
明宣德五年（1430）从海盐县分出大易、武原、齐景、华亭四乡，建为平湖县，县治设当湖镇，属嘉兴府，隶浙江承宣布政使司，因其地汉时陷为当湖，“其后土脉坟起，陷者渐平，故名平湖”。以后，建置长期不变，境域基本稳定。
